? ? ? ? ?碼垛機(jī)采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大減少勞動(dòng)力及強(qiáng)度，給企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。常見(jiàn)的有四種模式，線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)、平行四邊形碼垛機(jī)、全接頭碼垛機(jī)及直角坐標(biāo)碼垛機(jī)。

? ? ? ? 但碼垛機(jī)有高位與低位之分，高位碼垛機(jī)將料袋輸送至一訂高度后，按照預(yù)定方式對(duì)料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤(pán)上，后將碼好的滿(mǎn)垛輸出。兩者的區(qū)別是一個(gè)在高位進(jìn)行單個(gè)碼垛，擺放整齊，一個(gè)是在低位，幾個(gè)一組合進(jìn)行碼垛。高位碼垛機(jī)是單個(gè)進(jìn)行碼垛，而低位碼垛機(jī)也可以等幾個(gè)產(chǎn)品一起碼垛。碼垛機(jī)可以應(yīng)用的范圍更加廣泛。

? ? ? ? ? 高位碼垛機(jī)適用于大型化工企業(yè)，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性較高，便于維護(hù)及保養(yǎng)等特點(diǎn)，不足的地方就是對(duì)空間及場(chǎng)地的要求比較高，小型企業(yè)不適用。

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? ? ? ?碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

　　中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。